林允涵老師 【自造筆記】雷切六足仿生獸
文中提及 參考林啟政老師提供的開源設計,他最早好像是 2018 年初開始利用吸管加 3D 列印來製作各種不同的步行機器人,從二足、四足到六足的設計都有,也提供蠻完整的組裝流程跟開源檔案。
這兒有許多的零件開源檔案