7. 循線感應器

循線感應器
感應器板載D3(sensor1) D4(sensor2) LED 遇白色會亮燈  遇黑色會關燈
參考文件
http://n.sfs.tw/content/index/11016

包含二組紅外線發射接收，以作為偵測不同顏色(黑色或白色，黑色吸收光線)，並能循著黑線或白線而前進。

依前進方向左右，各一個紅外線感應器，Sensor1(左)、Sensor2(右)。

記法：黑色為0 白色為1 用二進位方法即可得傳回值

程式設計要領
https://mbotandstem.blogspot.com/2017/04/mbot-line-follow-car.html